Рязань – город расположен на высоком правом берегу Оки (в 2 км от реки), при впадении в неё реки Трубеж. Крупная пристань на Оке, в 196 км от Москвы.
Ряза́нь (до 1778 года — Переясла́вль-Ряза́нский) — административный центр Рязанской области и Рязанского муниципального района. Входит в тридцатку крупнейших городов России. Крупный научный, военный и промышленный центр. 
Древнее ядро Рязани — Кремль (заложен в 1095), находится на северной границе города, на высоком мысу при слиянии рек Трубеж и Лыбедь, соборы — Христорождественский (XV век, перестроен в 1826 в формах классицизма), Архангельский (XVI век, надстроен в 1647), Успенский (1693—99, архитектор Я. Г. Бухвостов, нарышкинское барокко, общая высота 60 м) с отдельно стоящей колокольней (1789—1840, архитекторы И. Ф. Русско, Н. И. Воронихин и другие, классицизм; общая высота 83,2 м), двухшатровая церковь св. Духа (1642, архитектор В. Х. Зубов), Архиепископские палаты (так называемый дворец Олега; 1653—92, архитекторы Ю. К. Яршов, Г. Л. Мазухин).
Рядом с Кремлём — Спасский монастырь с церквами Богоявления (1647) и Преображения (1702).
Сразу после  Великой Отечественной войны началось бурное развитие города. Рязань превращается в крупный промышленный, научный и военный центр европейской части России. В городе возникают заводы-гиганты, занимающие целые городские районы. Среди них крупнейший в Европе нефтеперерабатывающий завод, единственный в стране производитель картофелеуборочной техники — завод «Рязсельмаш».
Южная окраина национального парка Мещёрский входит в черту города в виде курортного района Солотча — здесь располагаются многочисленные базы отдыха, санатории и детские лагеря.

Касимов – город в России, административный центр Касимовского района Рязанской области. Население - 30 990 чел. (2016). Город Касимов расположен в центре Восточно-Европейской равнины на северо-востоке Рязанской области. Город стоит на левом берегу Оки на высоких холмах, изрезанных оврагами. Река изгибается в этом месте в виде большой петли и имеет ширину около 380 метров.

Основание города относят к 1152 году, когда в летописях упоминается Городец Мещёрский (располагался несколько ниже по течению Оки от современного Касимова, при впадении речки Бабенки в Оку). По повелению князя Юрия Долгорукого Городец Мещёрский был превращён в пограничную крепость Владимиро-Суздальского княжества. В 1376 году город был полностью сожжен и разорен в результате монголо-татарского набега, однако вскоре недалеко от прежнего места возник новый город, который до 1471 года назывался Новый Низовой Город.

В XV веке в жизни Городца произошла неожиданная и весьма значительная перемена. В борьбе за московский престол великому князю Василию Тёмному большую помощь оказали татарские царевичи Касим и Якуб. В 1446 году они ушли из Казани на Русь, спасаясь от преследований своего брата Махмутека. За верность и важные услуги князь Василий пожаловал Касиму Низовой Городец. Было это в 1452 году. Так в глубине мещёрских лесов возникло Касимовское ханство, просуществовавшее с 1452 по 1681 год. В 1681 году со смертью последней владелицы Касимова Фатимы-Султан Касимовское царство (ханство) перестало существовать. В 1773 году Касимов стал уездным городом - центром Касимовского уезда Рязанского наместничества. В конце XIX века Касимов становится довольно крупным торгово-промышленным городом.

Касимов - город, хоть и крошечный, но своеобразный и интересный. Здесь сохранился целый ряд примечательных памятников гражданской и церковной (как православной, так и мусульманской) архитектуры, органично вписанных в сложившуюся еще в XIX веке застройку. Кроме того, с берегов Касимова открываются неплохие виды на Оку, а неподалеку от города начинается окский заповедник, где водятся выхухоли и зубры.